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一周大事



美國佛羅里達州的「人類和機器認知研究所」（IHMC），近期研發出一款小型雙足機器人「鴕鳥機」，在未使用感測器和電腦輔助的情況下，也能穩定移動，不停奔跑，每小時可運行 10 英里（約16公里），動作靈敏且迅速。

▲美國佛羅里達州的「人類和機器認知研究所」（IHMC），近期研發出一款小型雙足機器人「鴕鳥機」。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）

根據科技網站《Engadget》報導，IHMC的高級研究科學家傑利普拉特（Jerry Pratt）表示，這個名為 Planar Elliptical Runner（PER）的研究計畫，鴕鳥機使用了橢圓輪設計，其特色在於當其中一條腿部感受到阻力時，另一條腿將增加更多的力量來對抗阻力，能夠透過機械來調整腿部的穩定性以及加強衝刺。

值得一提的是，這款鴕鳥機器人不同於一般的雙足機器人，像是Agility Robotics 所推出的雙足機器人Cassie，靠的就是陀螺儀等感測器和電腦共同協助，來保持身體平衡，此外，這款機器人的腿部具有極佳的「反應彈性」。

鴕鳥機每小時可運行10英里，如果將機器人做成跟成人一樣大，那它的速度將能達到每小時20到30英里（約32到48公里）。裝置內的平面橢圓輪由單個馬達驅動，可以大幅降低消耗電能。此外，鴕鳥機腿部進行物理學的橢圓運動，它能給鴕鳥機這樣的身體形狀提供固定性。

波士頓（Boston Dynamics）公司的類人型機器，雖然也實現了穩固的機器人雙腿站立技術，但是與鴕鳥機相比，他家的雙足機器人通常更耗電，同時製造成本也相對更高。

至於鴕鳥機未來的發展方向，將會是包括核電廠輻射環境中的作業和行星的探測工作；不過人類容易對類人型機器人的外觀感到恐懼，目前實際拿來商用的可能性還不大。原文詳見：

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】



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